Caso di applicazione per l'ispezione di apparecchiature per la visione robot

In una fabbrica di componenti per auto, abbiamo integrato un supporto per videocamere a angolo regolabile nel loro sistema di robot industriali per l'ispezione online della qualità degli ingranaggi della trasmissione.Il sistema utilizza una telecamera ad alta precisione per eseguire un'ispezione visiva automatizzata del profilo dei denti degli ingranaggi, dimensioni e difetti di superficie, sostituendo i tradizionali metodi di ispezione manuale e migliorando l'efficienza e la precisione delle ispezioni.

1. Analisi dei requisiti: Il cliente ha richiesto un'ispezione online del 100% degli ingranaggi della trasmissione sulla propria linea di produzione, compresa l'integrità dei denti, la precisione dimensionale e il rilevamento dei graffi superficiali.
2. Integrazione del sistema: il supporto della telecamera a angolo regolabile è stato montato sull'effettore terminale di un robot a sei assi.con un sistema di illuminazione LED ad anello.
3. Regolazione dell'angolo: Utilizzando le capacità di rotazione a 360° e di inclinazione a ±90° del supporto, l'angolo della fotocamera è stato regolato con precisione per rivolgersi direttamente all'area di ispezione dell'ingranaggio, garantendo l'assenza di punti morti visivi.
4. Prova di stabilità: La stabilità della staffa è stata testata durante il movimento del robot, confermando che la fotocamera non presentava vibrazioni significative ad alte velocità, garantendo la chiarezza dell'acquisizione dell'immagine.
5. Processo di ispezione:
   • Il robot raccoglie l' attrezzatura e la sposta alla stazione di ispezione
   • Il sistema di visione attiva la fotocamera per catturare immagini di ingranaggi
   • Gli algoritmi di elaborazione delle immagini analizzano il profilo, le dimensioni e la qualità della superficie dei denti
   • Sulla base dei risultati, il sistema classifica automaticamente le parti qualificate e quelle difettose
6. Aggiustamento di ottimizzazione: Sulla base dei risultati iniziali dell'operazione, è stata effettuata una messa a punto fine dell'angolo della fotocamera e dell'angolo di illuminazione per ottimizzare la precisione dell'ispezione.

• Efficienza delle ispezioni: Il tempo di ciclo di ispezione è stato ridotto da 15 secondi per pezzo con ispezione manuale a 3 secondi per pezzo
• Accuratezza delle ispezioni: il tasso di mancato rilevamento è diminuito dal 5% con l'ispezione manuale a meno dello 0,1%
• Stabilità: il supporto è rimasto stabile dopo 24 ore di funzionamento continuo, senza deviazione angolare
• RSI: Il cliente ha recuperato il costo dell'investimento del sistema di controllo automatizzato entro 6 mesi